task main()
{
  int encoder[99];
  nMotorEncoder[motorD] = 0;
  motor[motorD] = 100;
  for(i=0;i<1000;++i)
  {
    AddToDatalog(nMotorEncoder[motorD]);
    wait1Msec(1);
  }
  SaveNxtDatalog();
  motor[motorD] = 0;
}
